Petr Mares, centrocampista Mladá Boleslav, non ha preso parte a molte delle sfide del club in Czech Liga nel 2020/2021, avendo collezionato 3 presenze, per un totale di 178 minuti. È stato scelto nell'11 iniziale in 2 di queste presenze su 34 giornate ed è entrato a gara in corso 1 volta.
La sua ultima presenza nella competizione è stata il 23 dicembre, con la maglia Mladá Boleslav contro Slovácko. In quella partita ha fornito un assist nella sconfitta per 3-2. In totale il centrocampista ha fornito 1 assist in questa stagione.
Mares ha giocato 22 partite di Czech Liga nell'ultima stagione con Teplice, gare in cui ha realizzato 2 gol.
Mares è tornato a giocare con Mladá Boleslav nell'agosto 2020 dopo un'esperienza in prestito con Mladá Boleslav, con cui ha collezionato 68 presenze in campionato, con 5 gol segnati e 1 assist.