Il difensore Jablonec Jaroslav Zeleny ha collezionato 32 presenze in Czech Liga in questa stagione, con tutte queste che sono state per la sua squadra attuale. Ha giocato anche per Slavia Praha durante la stagione 2020/2021.
L'ultima presenza di Zeleny risale al 29 maggio, nella vittoria per 1-0 contro Pardubice, in cui ha giocato 90 minuti. In totale il difensore ha segnato 3 reti nel 2020/2021.
Zeleny ha segnato l'ultima volta in campionato nella vittoria per 3-2 contro Viktoria Plzeň, il 12 dicembre. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro Baník Ostrava il 12 settembre, con una rete nella vittoria per 2-0.
Nell'ultima stagione con Mladá Boleslav in Czech Liga Zeleny ha collezionato 13 presenze, gare in cui ha segnato 1 gol.
Prima di cominciare l'esperienza con Jablonec nell'agosto 2020, il difensore ha collezionato 20 presenze in campionato con Slavia Praha.