Hayen Palacios, attaccante Atlético Nacional, non è sceso in campo nella maggior parte delle gare della sua squadra in Primera A nel 2021, avendo collezionato 5 presenze, per un totale di 198 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 2 partite su 20 giornate ed è stato frequentemente utilizzato come subentrato, in 3 occasioni.
L'ultima presenza di Palacios in campionato è stata il 18 aprile, partita in cui ha giocato solamente 9 minuti con la maglia Atlético Nacional contro Patriotas Boyacá, nella vittoria per 7-1.
Palacios ha giocato 10 partite di Primera A nell'ultima stagione con Alianza Petrolera, gare in cui ha realizzato 2 gol.
Palacios è tornato a giocare con Atlético Nacional nel dicembre 2020 dopo un'esperienza in prestito con Alianza Petrolera, con cui ha collezionato 10 presenze in campionato, con 2 gol segnati.