Il difensore Atlético Nacional Yilmar Velásquez ha raggiunto il club il 1 gennaio 2019.
La sua ultima apparizione nella competizione risale al 27 novembre 2019, gara in cui ha giocato 22 minuti con la maglia Atlético Nacional contro Cúcuta Deportivo, nella vittoria per 1-0.
Velásquez non ha giocato nemmeno una partita di Primera A nell'ultima stagione con Atlético Nacional.