Yao Junsheng è un centrocampista del Zhejiang che ha giocato nella maggior parte delle partite del club in Chinese Super League nel 2024, avendo collezionato 22 presenze, per un totale di 721 minuti. É partito titolare in 7 presenze su 30 giornate ed è stato utilizzato soprattutto come subentrato, in 15 occasioni.
Il centrocampista ha giocato la sua ultima partita il 2 novembre, con Zhejiang: un pareggio per 2-2 contro Changchun Yatai, in cui ha giocato 67 minuti. In totale il centrocampista ha segnato 1 gol nel 2024; ha inoltre offerto 3 assist.
Il suo primo gol nel campionato è arrivato in una vittoria 2-0 contro Wuhan Three Towns il 18 ottobre.
Junsheng ha giocato 23 partite di Chinese Super League nell'ultima stagione con Zhejiang, gare in cui ha realizzato 3 gol e fornito 3 assist vincenti.
An ottobre 2020 Zhejiang ha acquisito in prestito Junsheng, al tempo giocatore del Shandong Taishan, squadra per cui ha collezionato in totale 16 presenze in campionato. Ha siglato il suo trasferimento definitivo come giocatore del Zhejiang a marzo 2021.