Vincenzo Millico è un attaccante del Ascoli che è sceso in campo nella maggior parte delle partite della sua squadra in Serie B nel 2023/2024, avendo collezionato 10 presenze, per un totale di 208 minuti. É partito titolare in 2 presenze su 19 giornate ed è stato utilizzato frequentemente come subentrato, in 8 occasioni.
L'attaccante ha collezionato la sua ultima presenza il 23 dicembre, con l'Ascoli: una sconfitta per 1-0 contro il Pisa, in cui ha giocato solo un minuto.
L'Ascoli è attualmente al 18° posto in classifica, con 17 punti, e nella prossima partita di Serie B, il 14 gennaio, dovrà giocare una trasferta contro il Parma.
Nella passata stagione di Serie B Millico ha giocato 15 partite con il Cagliari, fornendo 3 assist vincenti.
Prima di cominciare l'esperienza con l'Ascoli nel luglio 2023, l'attaccante ha collezionato 15 presenze in campionato con il Cagliari, per un totale di 3 assist.