Stephen Eustáquio è un centrocampista Paços de Ferreira che ha giocato la maggior parte delle gare della sua squadra in Primeira Liga nel 2020/2021, avendo collezionato 32 presenze, per un totale di 2805 minuti. É partito titolare in tutte le 32 presenze, su 34 giornate.
La sua ultima apparizione in campionato è stata il 18 maggio, partita in cui ha giocato 90 minuti con la maglia Paços de Ferreira contro Tondela, nella vittoria per 3-2. In totale il centrocampista ha segnato 2 reti nel 2020/2021; ha inoltre registrato 1 assist. Ha ricevuto 7 cartellini gialli, oltre a essere stato espulso 1 volta.
Eustáquio ha segnato l'ultima volta in campionato nella vittoria per 3-2 contro Porto, il 30 ottobre. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro Nacional il 24 ottobre, con una rete nel pareggio 1-1.
Nella passata stagione di Primeira Liga Eustáquio è sceso in campo in 16 partite con Paços de Ferreira.
Il centrocampista è passato tra le fila Paços de Ferreira in prestito nell'agosto 2020. In precedenza giocava per Cruz Azul, per cui ha collezionato 1 presenzan in campionato, dopo aver raggiunto il club nel gennaio 2019, mentre prima giocava per Chaves.