Roberto Insigne è un attaccante del Palermo che è sceso in campo nella maggior parte delle partite del club in Serie B nel 2023/2024, avendo collezionato 27 presenze, per un totale di 1335 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in 17 presenze su 41 giornate ed è entrato 10 volte.
Insigne ha giocato la sua ultima gara il 24 maggio, con Palermo: una sconfitta per 2-1 contro il Venezia, in cui ha giocato 56 minuti. In totale l'attaccante ha realizzato 2 gol nel 2023/2024; ha inoltre registrato 3 assist.
Insigne ha segnato l'ultima volta in campionato nella vittoria per 3-2 contro il Pisa, il 16 dicembre. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro FeralpiSalò il 2 settembre, con una rete nella vittoria per 3-0.
Nella passata stagione di Serie B Insigne è sceso in campo in 31 partite con il Frosinone, gare in cui ha realizzato 8 gol e fornito 2 assist.
Prima di cominciare l'esperienza con Palermo nel luglio 2023, Insigne ha collezionato 31 presenze in campionato con il Frosinone, per un totale di 8 reti e 2 assist.