Robert Mühren del Volendam ha giocato nella maggior parte delle gare della sua squadra in Eredivisie nel 2023/2024, avendo collezionato 23 presenze, per un totale di 1496 minuti. É partito titolare in 19 presenze su 34 giornate ed è subentrato 4 volte.
Mühren ha giocato la sua ultima gara il 19 maggio, con Volendam: una sconfitta per 2-1 contro Go Ahead Eagles, in cui ha giocato 73 minuti. In totale l'attaccante ha realizzato 8 gol nel 2023/2024 - primo tra i giocatori della propria squadra; ha inoltre registrato 1 assist. Ha ricevuto 1 cartellino rosso - record a pari merito in questo campionato.
É stato contro il Waalwijk il 7 aprile che Mühren ha segnato il suo ultimo gol, avendo realizzato una doppietta nella vittoria per 3-2. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro il Vitesse l'11 agosto, avendo realizzato una rete nella sconfitta per 2-1.
Nell'ultima stagione con Volendam in Eredivisie Mühren ha collezionato 28 presenze, gare in cui ha segnato 5 gol.
Mühren ha iniziato la sua esperienza con Volendam nel luglio 2021, mentre prima giocava con lo Zulte-Waregem, con cui ha collezionato 12 presenze in campionato, con 2 gol segnati.