Richard Taylor Southend United non ha giocato nella maggior parte delle gare del club in League Two nel 2020/2021, avendo collezionato 12 presenze, per un totale di 520 minuti. É partito titolare in 4 partite su 31 giornate ed è stato frequentemente utilizzato come subentrato, in 8 occasioni.
Il difensore ha giocato la sua ultima gara il 26 gennaio, con Southend United: una sconfitta per 3-1 contro Bradford City, in cui ha giocato 12 minuti. Ha ricevuto 5 cartellini gialli.
La prossima partita per Southend United - che si trova al 22° posto con 28 punti - sarà una trasferta contro Cheltenham Town, il 2 marzo.
Taylor ha giocato 2 partite di League One nell'ultima stagione con Southend United.