L'attaccante del Lecce Roberto Piccoli è sceso in campo 30 volte in Serie A in questa stagione, con 28 di queste che sono state per la sua attuale squadra. Ha giocato anche per l'Empoli durante la stagione 2023/2024.
L'ultima presenza di Piccoli in campionato risale all'1 aprile, partita in cui ha giocato 62 minuti con la maglia del Lecce contro la Roma, nel pareggio per 0-0. In totale l'attaccante ha segnato 4 gol in questa stagione - secondo tra i giocatori della sua squadra. Ha ricevuto 4 cartellini gialli.
É stato contro la Fiorentina il 2 febbraio che Piccoli ha segnato il suo ultimo gol, nella vittoria per 3-2. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro l'Udinese il 23 ottobre, avendo realizzato una rete nel pareggio 1-1.
La trasferta contro il Milan, il 6 aprile, sarà la prossima gara di Serie A per il Lecce, che ha 29 punti e occupa il 13° posto.
Nell'ultima stagione con l'Empoli in Serie A Piccoli ha collezionato 13 presenze, gare in cui ha realizzato 2 gol.
Piccoli è passato a giocare in prestito con il Lecce nell'agosto 2023. In precedenza giocava per l'Atalanta, per cui ha collezionato 12 presenze in campionato, con 1 gol, dopo aver raggiunto il club nel luglio 2021.
Il 15 aprile 2019 Piccoli ha debuttato in Serie A con l'Atalanta, an 18 anni e 78 giorni, contro l'Empoli. La prima presenza con la sua attuale squadra, il Lecce, in Serie A è stata nella partita contro la Salernitana il 3 settembre 2023.
In generale, in Serie A, ha giocato 90 gare con 12 gol segnati.